Históricamente a criação da primeira Unidade de bombeiros na cidade de Imperatriz, data da década de 80, com a criação da SEÇÃO DE COMBATE A INCENDIO – SCI, através da Lei nº 4.716, de 17 de abril de 1986, publicada no D.O.E. de 18/04/1986.
té abril de 1990 as atividades de bombeiro militar na cidade de Imperatriz resumiam-se apenas ao serviço de prevenção a acidentes com aeronaves, através de um pequeno contingente sediado no Aeroporto Renato Cortez Moreira.
Nesse período o CCBM (Comando do Corpo de Bombeiros Militar) figurava como um dos três grandes Comandos da PMMA, juntamente com o CPC (Comando do Policiamento da capital) e CPI (Comando do Policiamento do Interior).
Sob o comando do Maj BM Juarez Sousa Moraes, através do Boletim Interno nº 031, em 20 de abril de 1990, foram transferidos para a cidade de Imperatriz, 01 (um) 2º Ten, 06 (seis) 3º Sargentos, 01 (um) Cabo e 13 (treze) Soldados BM para compor o efetivo do 2º Grupamento de Incêndio.
Na época o 2º GI ocupava parte das instalações do CPA-02, onde funciona o 3º Batalhão da Polícia Militar. Com apenas 02 (duas) viaturas de combate a incêndio (AT-03 e ABT-03), o 2º GI tinha por jurisdição todos os municípios situados na região que abrange do centro-oeste ao extremo sul maranhense.
Posteriormente (data desconhecida e documento não localizado), a Unidade foi denominada 4º Grupamento de Incêndio.
Sob o comando do Cel EB Guilherme Baptista Ventura, através da Portaria nº. 031/95-DP/CMDO/CBMMA, de 01 de fevereiro de 1995, aUnidade recebeu a denominação de 3º Grupamento de Incêndio.
De 20 de abril de 1990 até os dias atuais, passaram pelo Comando da Unidade o 2º Ten BM Jonas Batista Durans, Cap BM Carlos Roberio dos Santos, Cap BM Jone Nascimento Rodrigues, Maj QOCBM Aluisio Walcones da Silva Magalhães, Cap QOCBM Célio Roberto Pinto de Araújo e atualmente o Maj QOCBM Marcos André Gomes Veras.
Atualmente, sob a denominação de 3º Grupamento de Bombeiros Militar (3º GBM), a Unidade está sediada em imóvel (passando por reforma) cuja situação legal tramita na justiça local.